Yalnızca içgüdü ile hareket etmeyiz. Aynı zamanda aklımıza dayanarak hareket ederiz. Kant bunu eylemlerimizin kaynaklandığı maksimlerle ifade ediyordu Maksim altta yatan ilke, "neden bunu yaptın?" sorusunun cevabıdır. Kant, aslolanın eylemenimizin altında yatan Maksim olduğuna inanıyordu.