11 Haziran 1948'de Tokat'ta doğdu. İlk, orta ve lise öğrenimini Konya'da, yüksek öğrenimini 1966-1970 yıllarında İstanbul Üniversitesi Eczacılık Fakültesi'nde tamamladı. Tıp Tarihi çalışmalarına 1975 yılında İstanbul Üniversitesi Tıp Fakültesi Tıp Tarihi ve Deontoloji Kürsüsünde, Prof. Dr. Bedii N. Şehsuvaroğlu'nun yanında başladı. Kısa süre sonra hocasının vefatı üzerine Prof. Dr. Emine M. Atabek' in başkanı olduğu Cerrahpaşa Tıp Fakültesi Tıp Tarihi ve Deontoloji Kürsüsüne geçti. 1 Temmuz 1982 de doktorasını tamamladı. 12 Ekim 1988'de Doçent, 11 Nisan 1996'da Profesör oldu.
Prof. Dr. Ayten Altıntaş bugüne kadar yaptığı araştırmalarda öncelikli olarak Türk Tıp Eğitimi konusuna yoğunlaştı, daha sonra Osmanlı tıbbında tedavi konusuna ağırlık verdi. Kokulu gülün Osmanlı tıbbındaki yeri ve doğal kozmetik konulu makaleleri ve çalışmaları bu çaraştırmaların bir ürünü olarak ortaya çıktı.
Prof. Dr. Ayten Altıntaş İstanbul Üniversitesi Cerrahpaşa Tıp Fakültesi Tıp Tarihi ve Etik Anabilim Dalı'ndan emekli olmuştur. Medipol Üniversitesi Tıp Fakültesi, Tıp Tarihi ve Etik Ana Bilim Dalı Başkanı olarak akademik hayatına devam etmektedir. Bugüne kadar yayınlanmış 40 araştırma makalesi ve 5 adet kitabı bulunmaktadır.
Türk Tıp Tarihi Kurumu, Türkiye Tıp Akademisi, Uluslar arası Tıp Tarihi Kurumu, Türkiye Biyoetik Derneği, Tıp Etiği ve Tıp Hukuku Derneklerine üyesi olan Altıntaş, Armoaterapi Derneği'nin ise başkanıdır.
Prof. Dr. Ayten Altıntaş evli ve iki çocuk annesidir