İki ayak üzerinde yürüme, türümüzün tanımlayıcı özelliklerinden biridir. Atalarımızın tam olarak ne zaman iki ayakları üzerinde yürümeye başladıkları hâlâ gizemini korusa da, dünya üzerinde yol almamıza ve hatta daha da ilerisine ulaşmamıza yardımcı olan avantajlar sağlamıştır. Iki bacak, uzun yolculuklar yapmaya daha elverişlidir; dik durmak ise hem düşmanları daha iyi gözlemeye yarar hem de gün ortasında güneşe maruz kalma oranını azaltır. Belki daha da önemlisi, ellerimizi serbestleştirip çok amaçlı kullanılabilecek şekilde evrilmelerini ve evrimsel başarımızda kritik önem taşıyan bir özellik olan, diğer parmakların karşısına gelecek biçimde bükülebilen başparmakla başarılabilen becerileri kazanmamızı sağlamış olmasıdır .