Roma Dönemi tarım yazarlarından Varro, Ziraat İşleri kitabında Üretim Araçları başlığı altında bu araçlarını sınıflandırılmasından söz eder. Ona göre bazı yazarlar üretim araçlarını insanlar ve diğer aletler olarak üçe ayırmışlardı. Varro bu ayrımda sesli üretim araçlarından kast edilen şeyin insan olduğunu, yarı-sesli gereçlerin ise hayvanları, sessiz olanların da diğer gereçlerini kastettiğini söylerken insan emeğinin Roma döneminde nasıl algılandığını gözler önüne serer. Hangi alet kullanılırsa kullanılsın toprağın insan tarafından işlendiğini vurgulayan Varro, özellikle engebeli arazilerde obaerarius adı verilen kiralık emek gücünün kârlı olduğuna işaret ediyor.