Karma ve samsara gibi Budizm'le ilgili pek çok kavram Brahmanizm'den gelir. Brahman mistisizminin amacı, kişinin atman'ını ya da ruhunu, Brahman'la (yaratıcı ruh) birleştirmesi ve böylece yeniden doğumdan ve samsara'dan (ölüm ve yeniden doğum döngüsü) kurtulmasıdır. Bu birleşim yoganın en yüksek formudur ve bu nihai kurtuluş moksha olarak adlandırılır.