Cehalet ya da bilgisizlik, bir insanı sınırlayan ve onu bir gruptan fiziksel, zihinsel, entelektüel ya da duygusal olarak ayıran
bireysellik hissi, bağlanma veya tutku, hoşlanmama veya iğrenme, yaşama
yönelik duyulan aşk ya da açlık, hayata ve bedensel zevkleri içgüdüsel olarak tutunma ve ölüm dolayısıyla tüm bunlardan kopma ihtimali korkusu. Acı yaratan bu sebepler zihnin altında gömülü kalmaya devam eder bunlar titizlikle kontrol altına alınmadığı ve yok edilmediği takdirde huzur bulunamaz. Yogi, geçmişi unutmayı öğrenir ve yarını hiç düşünmez. Ebedi mevcut anda yaşar.
Yoga ne tıka basa yemek yiyen ne de kendini aç bırakan içindir. Yemekte ve dinlenme de ilımlılık, düzenli çalışma ve uyku ile uyanıklıktaki uyum sayesinde yoga tüm acı ve kederi yok eder.
Ruhumuzu keşfederken başarıyla tamamladığımız evrimin ya da içe kıvrılmanın artık bedenimizde ve hayatımızda ortaya çıkması sağlanmalıdır. Aslında insan ahlaki ve etik farkındalığını arttırmadan spiritüel manada gelişemez.