Yurdanur Salman 1937’de Balıkesir’de doğdu. İstanbul Üniversitesi İngiliz Dili ve Edebiyatı Fakültesi’ni bitirdi. İstanbul, Boğaziçi ve Atatürk üniversitelerinde çeviri ve İngilizce dersleri verdi, Kuram dergisini çıkardı, Yeni Dergi, Adam Öykü, Yazko Çeviri dergilerinde çeviri ve yazıları yayımlandı., Kuram dergisinin genel yayın yönetmenliğini yaptı. John Steinbeck, Salman Rüşdi, Susan Sontag, Erich Fromm, John Berger, Mark Twain gibi yazarların yapıtlarını Türkçeye çevirdi.
15 Mayıs 2020 gecesi hayatını kaybetti.