Yunan 'eleutheria' kavramının özünde, zorunlu olarak bir başkası için çalışmaktan özgür olmak yatar -burada 'çalışmaktan' özgür olmaktan değil, çalışıp çalışmama özgürlüğünden bahsedilmektedir. Bu yalnızca efendisiz kişilerle ilgili değil, ama aynı zamanda başka bir devlete haraç ödemeyen, yurttaşlarca yönetilen 'polis' için de geçerli olan bir kavramdı.