Dürtü, duygunun ifade ortamıdır; tüm dürtülerin özü kendini bir eylemle ifade etmek isteyen hislerdir. Dürtülerine teslim olan kişilerin, ahlaki anlayışları yetersizdir. Dürtü kontrolü irade ve kişiliğin özüdür.
Anneler, bebeklerin bilişsel ve sözel gelişiminde, babalar ise genellikle hareketler, cesaret ve ataklık gibi kalitelerin geliştirilmesinde aktif rol oynarlar.
Duygularla ilişkili beyin bölgeleri beynin lisan bölümleriyle doğrudan bağlantılı olmadığı için sözlerle ifade edilemeyen duygular dile dökülemez fakat sandığımızdan çok daha etkili bir şekilde davranışlarımızı yönlendirir.
İnsan, karmaşık bilişsel dünyası ile daha alt düzeydeki temel yaşamsal refleksleri arasında sıklıkla sorun yaşayan bir canlıdır; hatta bu konuda dünyada tek canlı olması kuvvetle muhtemeldir.