Çok fazla terimin olması, konuyu da karıştırmaktadır. Olabildiğince yalın bir şekilde anlatmaya çalışacağım: Genellikle "maymun" dediğimiz zaman, kuyrukları olan primatları kastederiz (aslında primatları da kuru burunlular ve ıslak burunlular diye ayırmak ve maymunları kuru burunlu primatlar altında incelemek gerekir; ancak konu zaten yeterince karışık olduğu için bu ayrımı göz ardı edeceğim). Kimi kaynakta "İnsansılar", kimi kaynakta "İnsansı Maymunlar", kimi kaynakta ise "İnsaymunlar" olarak çevrilen, İngilizcesi "Ape" olan Hominoidea süperailesi şu canlıları kapsar: insanlar, şempanzeler, bonobolar, goriller, orangutan lar, gibonlar ve tüm bunların son 30 milyon yıl içerisinde yaşamış olan ataları... Bu primat türlerinin tamamının ortak bir noktası vardır: kuyrukları bulunmaz. Dolayısıyla klasik "maymun" tanımına uymazlar. Biz her ne kadar bir şempanzeye düşünmeden "maymun" diyor olsak da, halen yaygın olarak kabul edilen bilimsel terminoloji açısından şempanze de, tıpkı insan, orangutan ya da goril gibi bir maymun değildir! Bunlar "insansı maymun" olarak bilinirler. Daha doğru bir tanım ise "Kuyruksuz Maymun" demek olacaktır.
Öte yandan Yeni Dünya Maymunları arasında bulunan marmosetler, tamarinler, kapuçin maymunları, sincap maymunları, baykuş maymunları, titiler, saki maymunları, uakariler, örümcek maymunları, bağıran maymunlar; Eski Dünya Maymunları arasında bulunan babunlar, makaklar, vervetler, kolobus maymunları, lutunglar, surililer, langurlar, doklar, proboskisler, domuz-kuyruklu maymunlar isimlerinden de anlaşılabileceği üzere birer maymundur, çünkü hepsinin kuyrukları vardır. Bunlardan başka onlarca maymun türü bulunmaktadır, burada sadece birkaç örneğini vermek istedim.
Sahi, insan ve yakın akrabalarını neden "kuyruksuz maymun" olarak niteliyoruz da,