Nyutonun dünyaya və səmaya yanaşma aspektlərinin çoxu "Principia" əsərində yazmış olduğu üç məşhur hərəkət qanununda əks olunub. İlk qanuna görə, hər hansı bir xarici qüvvənin təsiri olmayınca, hər kəs ya sükunətdə olur, ya da bərabərsürətli düzxətli hərəkət edir. Dağdakı bir qaya onu hərəkət etməyə məcbur edəcək xarici təsirdən - küləkdən, yağışdan, canlıdan - uzaq olduqca, eyni yerdə qalmaqda davam edəcək; və heç bir maneə ("toqquşma") olmadıqca, o, düz bir xətlə əbədi hərəkət edəcək.
İkinci qanuna görə, əgər hər hansı bir cisim artıq hərəkətdədirsə, qüvvə onun sürətini və ya istiqamətini dəyişə bilər. Dəyişikliyin daha böyük olması maddi nöqtəyə qoyulan qüvvənin gücündən asılıdır və istiqamət dəyişikliyi yeni qüvvə istiqamətində, düz xətt boyunca baş verir. Belə ki, düşən bir hava şarının yan tərəfindən vursanız, o, yan tərəfə hərəkət edəcək; əgər onu yuxarı hissəsindən vursanız, o daha sürətlə aşağı enəcək.
Üçüncü hərəkət qanununa əsasən, istənilən hərəkət üçün hər zaman təsir qüvvələri modulca bərabər, istiqamətcə əksdir Bu o deməkdir ki, iki cisim həmişə bir-birlərinə bərabər, lakin əks istiqamətlərdə təsir edir. Hava şarına vura bilərsiniz və o, əlinizdən uzaqlaşacaq, lakin o da əlinizə əks təsir edəcəkdir (və siz bunu hiss edəcəksiniz). Böyük qaya parçasına da eyni qüvva ilə vursanız, o hərəkət etməyəcək, əliniz isə tez geri dönəcək və ağrıyacaq. Bunun yeganə səbəbi yüngülçəkili obyektlərin ağır-çəkili obyektlərə təsir etməsinin çətin olmasıdır. (Eyni şeyin cazibə qüvvəsi ilə də baş verdiyini müşahidə etmişdik).