Tarih boyunca, deniz araçları, insanların bir yerden başka bir yere gitmesine, yük taşımasına veya savaşmasına yardımcı olmuştur. Zamanla hız ve güç ihtiyacı artmış, kürek veya rüzgâr gücü yetersiz kalmıştır. Teknolojik ilerlemelerle daha büyük, dayanıklı, yüksek kapasiteli hızlı gemiler inşa edilmiş ve makinelerle donatılmıştır.