Kulluk iki temel esasa dayanır. Bunlar; kâmil bir sevgi ve tam bir boyun eğmedir. Bu esasların öncesinde iki temel dayanak daha vardır. Birincisi; muhabbetullahı doğuran, Allah'ın nimet ve ihsanlarını görebilme hissiyatıdır. İkincisi ise; mutlak itaati oluşturan, nefsinin ve amellerin kusurlarını görebilme yetisidir.