Yolların Sonu, Atsız Beğ'in tek şiir kitabıdır. Kitap; büyük Türk milletinin ve târihinin yüceltildiği, aşkı, sevgiyi en saf şekliyle okura aktarıldığı şiirleri içerir. Atsız Beğ'in romanlarında olduğu gibi şiirlerinde de mertlik, sertlik ve romantizm hâkimdir. Kâh millîlik içeren şiirleri, okuyanın millî duygularını kabartır ve okuyana ülküsünü hatırlatır kâh ayrılığı, yalnızlığı, sevgiliyi ihtivâ eden şiirleriyle gönüller sevgiliyi düşünerek çağlar. Beni en çok etkileyen şiir, "Adalar Denizi'nden Altayların Ötesine Kadar Bütün Türk Gençliğine"; hikâyesi bakımından en çok etkilendiğim ise "Topal Asker" şiiridir.
"Bütün Türk Gençliğine" şiirinden buraya birkaç alıntı da bırakıyorum:
"Hayatın kamçısıyla sızar derinden kanlar
Senin büyük derdinden başkaları ne anlar
Vicdanını "Paris"e, "Moskova"ya satanlar
Küfür diye bakarlar senin dualarına
Hey arkadaş! Ben de bu yolda coşkun bir selim
Beraberiz seninle, işte elinde elim
Seninle şu hayatın gel beraber gülelim
Ölümüne, gamına, tipisine, karına"
