İnsanın maymundan geldiğini 1809'da ilk öne süren Fransız doğabilimci Jean-Baptiste Lamarck'ın kuramına göre, edinilen özellikler ( suda yürüyen kuşların bacaklarının uzaması gibi) sonraki nesle aktarılabilirdi. Darwin bu konuya temas etmeden çok önce Lamarck, insanın quadrumanal ( dört-elli) bir primattan türediğini tahmin etmisti: