1831`de Beagle Plymouth`dan araştırma gezisi için denize açıldığında 22 yaşında genç bir doğa bilimci de gemideydi. Genç adam kiliseye girmeyi, rahip olmayı planlıyor, Yaratılış Kitabı`nı savunabileceği bir fırsat yakalamış olmanın mutluluğunu yaşıyordu. Ancak gezide karşılaştığı her şey -Tierra Del Fuego`nun ilkel insanlarından Galapagos Adaları`nın meşhur ispinozlarına, depremler ve volkanik patlamalardan Ant Dağları`nın 3600 metre yüksekliğinde bulunan deniz kabuğu fosillerine kadar- kaderini Beagle`ın kaptanı FitzRoy`unkinden ayırdı ve insanın kökenine ilişkin bilinen her şeyi alt üst eden fikirleri ortaya atmasına neden oldu. İlerde Türlerin Kökeni`ni yazacak olan bu genç bilim adamının adı Charles Darwin`di.
Alan Moorehead`in "ince kalemiyle" anlatılan, çoğu Beagle yolculuğu sırasında yapılmış resimleri içeren Darwin ve Beagle Serüveni, 5 yıl süren bir deniz yolculuğunun hikayesidir.