Hak Teâlâ, önce bazı şeylere inanmamızı, kabullenmemizi emir buyurmaktadır, buna iman ve inanç esasları denir. İmandan sonra bizlere bazı şeylerden de sakınmamızı emretmektedir, buna da İslam denir. Sonra da söz konusu emirleri, onu görüyor gibi veya o bizi görüyor düşüncesiyle gönül rızası ve muhabbetle yapmamızı istemektedir, buna da İhsan denir.