Sauropodlar, geç Triasik ve erken Jura devirlerinde nadirdir, ama orta Jura devri itibariyle (yaklaşık 180 milyon yıl önce) büyük bir çeşitlilik kazanmıştır. Popüler kitaplar Jura Dönemini genellikle Supersaurus, Diplodocus, and Apatosaurus gibi dev yaratıkları da kapsayan sauropodların devri olarak betimler. Fakat en az bir grup - titanosaurlar -