Amerikalı felsefeci Robert M. Pirsig, 1974 yılında yayımlamayı başarabildiği Zen ve Motosiklet Bakım Sanatı'nı başlangıçta kısa ve hafif bir felsefi deneme olarak yazmayı tasarlamış ancak 1968'de yaptığı motosiklet gezisinden sonra anlatı çatısını bu gezi üzerine oturtmuş. Pirsig sonradan yazdığı sonsözde ise şöyle diyor: "Kitap tam 121 yayımcı tarafından reddedildikten sonra bir yayımcı kitap için standart avans olan 3000 doları ödemeyi kabul etti. Yayımcı, kitabın kendisini niçin yayımcılık yaptığını düşünmeye zorladığını anlatıp kitabı basacağını, ama bu 3000 doların büyük olasılıkla bundan alacağım son para olacağını, bu yüzden de cesaretimin kırılmaması gerektiğini söyledi. Böyle bir kitapta amaç para değildi." Oysa kitap kısa zamanda, beklenenin üstünde satarak bestseller haline geldi ve hem okurlardan hem de eleştirmenlerden çok olumlu tepkiler alarak tam bir "kült eser" oldu.
Tam olarak belli bir türün içine sokulamadığı için çeşitli eleştirmenler tarafından roman, otobiyografi ve felsefi deneme olarak sınıflandırılan eserde, patolojik bir kişilik bölünmesiyle zaman zaman Platon'un kurgusal karakteri "Phaedrus" olarak da karşımıza çıkan adsız anlatıcının (aslında Pirsig'in) 11 yaşındaki oğlu Chris, arkadaşı John ve eşi Sylvia ile birlikte Minnesota'dan California'ya yaptığı on yedi günlük uzun bir motosiklet yolculuğu, aklın ve deliliğin doğasından motorsiklet onarımına birçok konuya ilişkin felsefi tartışmalarla iç içe anlatılır.
Uçsuz bucaksız düzlükler ve sapa dağ yollarından geçip kasabalar, dağlar, vadiler ve kanyonlar aşarak okyanusa dek süren yolculukta Chris'le aralarında geçen diyaloglarına bolca şahit olduğumuz anlatıcı diğer taraftan da hayat, teknoloji, bilgi, inanç, değer, duygu, akıl, nitelik gibi kavramlar üzerine düşüncelerini okuyucuyla