Şükrü Erbaş’ın Yolculuk adlı şiir kitabı, 1986 yılında Yarın Yayınları tarafından yayımlanmış ve 1987 yılında Ceyhun Atuf Kansu Şiir Ödülü’nü kazanmıştır. Erbaş’ın erken dönem eserlerinden biri olan bu kitap, onun lirik ve toplumcu duyarlılıklarının ilk örneklerini barındırır. Şiirlerinde bireysel ve toplumsal acıları, yenilmişlik duygusunu ve hayata karşı bir direniş ruhunu işler. Erbaş’ın şiir dili, Türkçe’nin ritmik ve estetik değerlerini ustalıkla kullanmasıyla dikkat çeker; bu kitapta da halk şiirinin derin kökleriyle modern şiirin duyarlılığını birleştiren bir üslup göze çarpar.
Yolculuk, Erbaş’ın ilk dönem şiir anlayışını yansıtır ve genellikle karamsar bir atmosferle örülüdür. Kitapta, hayatın trajik yönlerine vurgu yapılırken, bu trajedinin farkında olmamanın daha büyük bir trajedi olduğu düşüncesi öne çıkar. Şair, aşk, ayrılık, yalnızlık ve ölüm gibi kadim temaları, bireysel ve toplumsal bağlamda işleyerek okuyucuda derin bir duygusal etki yaratır. Şiirlerdeki imgeler, Erbaş’ın sonraki eserlerinde de sıkça kullandığı “kirpik”, “eşik”, “gölge” gibi kelimelerle zenginleşmeye başlar.Kitap, Erbaş’ın şiir serüveninde Küçük Acılar (1984) ve Aykırı Yaşamak (1985) ile birlikte ilk dönemini oluşturan üç eserden biridir. Bu dönemde, şairin daha çok bireysel temalara odaklandığı, ancak toplumsal meselelere de duyarlı bir bakış açısı geliştirdiği görülür. Yolculuk, Erbaş’ın şiirinde insanın iç dünyasıyla dış dünya arasındaki çatışmayı ve bu çatışmadan doğan yaratıcı enerjiyi yansıtan önemli bir eserdir.