Piramidin en üst tepesinde yer alan kendini-gerçekleştirme (self-actualization) aşamasına herkes ulaşamayabilir. Fakat büyük ressamlar, sanatkârlar, yazarlar, şairler, filozoflar ve mistikler bu aşamaya gelerek, yaşamlarının en önemli doruk deneyimlerini gerçekleştirmiş kimseler arasına girerler...
Kendini gerçekleştirmiş kişiler olmadığımız halde, kısa süren doruk yaşantılarımız (peak experience) olmuştur. Bize verilen bir görevi tam anlamıyla yaptığımız, bir başkasına, onun zor bir durumunda, hiçbir karşılık beklemeden elimizden geldiğince yardım ettiğimiz, hiç karşılık beklemeden ve kıskanmadan bir başkasını sevebildiğimiz zaman, bu cins doruk yaşantıları, kısa bir süre için de olsa, yaşarız. Doruk yaşantılar, sürekli olmasa bile, herkesin yaşayabileceği türdendir.