İyi Samiriyelinin hikayesini düşünün. İyi Samiriyeli yol kenarında yatan yardıma muhtaç bir adama yardım eder. Samiriyeli dışında herkes adamın yanından geçip gider. Peki, iyi Samiriyeliyi iyi yapan nedir? Eğer Samiriyeli yardıma muhtaç adama bu davranışını kendisini cennete götüreceğini düşündüğü için yardım ettiyse, Kant'a göre hiçbir biçimde ahlaki bir eylem olamazdı. Bu, adamı birşeylere ulaşmanın yolu, bir amaç için kullanmak olurdu. Adama sırf merhametten yardım ettiyse, yukarıda gördüğünüz gibi bu da Kant'ın gözünde iyi olmayacaktı. Ama Samiriyeli, bunu ödevi ve benzer koşullarda herkesin yapması gereken şey olduğunu farkettiği için adama yardım ettiyse, o zaman Kant iyi Samiriyelinin ahlaken iyi olduğunu kabul ederdi.