Kopernik (1473-1543), modern astronominin babası olarak bilinir. Çalışmalarında, Batlamyus'un ortaya attığı düşüncelerin tamamının doğru olmadığını gördü. Batlamyus, Almagest isimli eserinde her gezegeni ayrı ayrı inceledi ve kesin bir sonuca vardı. Bu sonuç gezegenlerin herhangi bir yolla birbirine bağlı olduklarıydı.