Profesör Edgerton, UCLA'da 47 yıllık seçkin bir kariyere sahip olup, aynı zamanda Sosyoloji ve Antropoloji Bölümü'nde lisans ve yüksek lisans derecelerini, Antropoloji Bölümü'nde ise doktorasını almıştır.
Uzun UCLA kariyerine 1961 yılında Antropoloji Bölümü'nde Araştırma Antropoloğu olarak başladı. 1962 yılında Psikiyatri Anabilim Dalı'na Asistan Öğretim Görevlisi olarak atandı ve 1972'de Psikiyatri ve Antropoloji Anabilim Dallarında Asistan Profesör olana kadar bu görevi sürdürdü. Tıp Fakültesi Psikiyatri Anabilim Dalı Akademik İşler Başkan Yardımcısı olarak 14 yıl, Tıp Fakültesi Dekanlığı (Akademik İşler)’de 10 yıl Dekan Yardımcısı olarak görev yaptı. Bu atamalardan önce Profesör Edgerton, Kampüs Akademik Personel Komitesi'nin (CAP) Üyesi ve Başkanı olarak görev yapıyordu. UCLA Zihinsel Engellilik Araştırma Merkezi Direktörlüğü ve Direktör Yardımcılığı ile UCLA Kültür ve Sağlık Merkezi Direktörlüğü görevlerinde bulundu.
30'dan fazla kitap, 45 hakemli makale ve sayısız bölüm, önsöz ve inceleme yazdı veya düzenledi. Zarif ve alaycı yazma ve ders verme tarzıyla ünlüydü. Kendini insan doğasının karmaşıklıklarını araştırmaya ve anlamaya adadı. Onun tıp ve beşeri bilimlere entelektüel katkısı, pek çok insanı etkileyen zihinsel hastalıkları ve engellilikleri anlamak için kültürel ve sosyal bir bağlam sağlamak ve insanların yerel topluluk bağlamındaki deneyimlerini kendi ahlaki ve duygusal bakış açılarından anlamaktı.
1974'te UCLA'da Seçkin Öğretim Ödülü'ne layık görüldü ve sayısız öğrenciye mentorluk yaptı ve ilham verdi. Amerikan Antropoloji Derneği'nde Tıbbi Antropoloji Derneği Başkanı (1976-77) ve Psikolojik Antropoloji Derneği Başkanı (1985-6) olarak görev yaptı (aynı zamanda Seçkin Kariyer Araştırma Ödülü'nü de aldı). Profesör Edgerton, uzun kariyeri boyunca pek çok seçkin araştırma ödülü aldı.
Profesör Robert B. Edgerton, Temmuz 2016'da 84 yaşında felç geçirerek vefat etmiştir.