İnsan arzulayan bir canlıdır, ancak şu özelliği dolayısıyla hayvanlardan ayrılır: Bireysel çıkarlarının ötesine geçip tüm insanların çıkarlarını hesaba katarak kendi kendine kural koyabilmek. Bu da ancak özgürlük ile mümkün olabilir, çünkü seçme şansının olmadığı yerde ahlaki eylem de yoktur.