Evrensel olan bir grup duygusal ihtiyaç; güvenlik, istikrar, bakım, kabul edilme, özerklik, rekabet, kimlik algısı, ihtiyaç ve duyguları ifade etme özgürlüğü, kendiliğindenlik ve oyun ile kişinin özdenetiminin oluşumunu teşvik eden gerçekçi sınırlara sahip bir dünyada yaşama.