Aikido, Judo, Taekwondo gibi savunma sporlarında değişik kuşaklar vardır. Do ile biten tüm savunma sanatlarında “Do” yol anlamına gelir. Do, eğitimin felsefesidir. Ruh eğitimini içerir.Do ustaları, öğrencilerine eğitimin süreci içinde doğruluk, nezaket, sabır, sevgi ve saygı kavramlarını öğretir.