Yolculuklar her zaman için sıkıntı ve engellerle doludur. Bir karakteri yaratan asıl unsur, kişinin karşılaştığı zorlukların üstesinden nasıl geldiğidir. Homeros'un "Odyssia"sında destanın tamamı, kahramanı Odysseus ve oğlu Telemakhos'un çıktığı yolculuklara dayanmaktadır. Telemakhos'un babasıyla ilgili haberleri bulmak için izlediği yol olgunluğa giden bir yolculuktur, ailesindeki merkezi kimliği üstlenmek zorunda kalır. Odysseus'un eski bir arkadaşı ve akıl hocası kılığına giren Athena'nın yardımıyla fiziksel olarak Pylos ve Sparta'ya gider, babasının mülkünü korumak adına olgunlaşır. Odysseia, Odysseus için kahramanca bir yolculuk olarak görülebilir çünkü tanrıların kehanetlerinden eve dönüş yolculuğunun sorunsuz olmayacağını keşfettiğinde bile denemekten asla vazgeçmemiştir. Eylemleri ve kararları, Oliver Goldsmith'in bir zamanlar sarf ettiği o güzel sözleri anımsatır: "Hayat, yollar ve konaklanacak mekanlar ne kadar kötü olursa olsun kat edilmesi gereken bir yolculuktur." Tanrılar çoğu zaman kaderini geri kazanmak için Odysseus'un yanında olsalar da, kendisi zorlukların ve ayartmaların üstesinden gelmeli, sadakat kazanmalı ve düşmanları yok etmelidir. Kurnazlığıyla karşılaştığı ve desteklediği dikkat dağıtıcı şeylerden dolayı işkence gören Odysseus'un galip bir şekilde eve dönüşü, şimdiye kadar yazılmış en ünlü maceralardan biri haline gelmiştir. Bununla birlikte, eseri henüz okumamış birinin bu yazıyı okumasını tavsiye etmem.
Hikaye tam ortadan, sözlü Yunan efsanesi geleneğinde yaygın olarak kullanılan bir yöntem olan "in medias res" ile, Odysseus'un yolculuğunu okuyuculara sunarak başlar. Adada mahsur kaldığını ve Truva'dan İthaka'ya yolculuğuna devam edemediğini gören tanrılar toplanır ve Athena, Zeus'u Odysseus'a yardım etmesine izin vermeye ikna eder. Şair,