Descartes'a göre maddesel olmayan zihin ya da "ruh" beynin epifiz bezinde yer al ve düşünme işlevini yerine getirir, beden ise "hayvani ruhlar veya sinir sistemin içinde akan sıvılarla hareket eden bir makinedir. Bu düşünce biçimi 2. yüzyılda, bunu kendi kuramına iliştiren Galen tarafından popülerleştirilmiştir ancak kuramı ilk kez ayrıntılı biçimde anlatan ve akıl ve bedenin ayrılığını vurgulayan Descartes olmuştur.