Duncan, 1914'te Güney Rodezya (bugünkü Harare, Zimbabwe) Salisbury'de Ronald Frederick Henry Dunkelsbühler adıyla doğdu. Duncan'ın annesi Ethel Cannon, Birinci Dünya Savaşı'nın patlak vermesinden sonra aileyi Londra'ya taşıdı, ancak babası Reginald Dunkelsbühler geride kaldı ve Alman kökenleri nedeniyle bir yabancı olarak hapsedildi ve 1918'de aileye tekrar katılamadan savaş sırasında grip salgınında öldü.
Duncan, 1933'te Cambridge'deki Downing College'a ingilizce okudu. 1930'larda pasifist oldu ve 1936'da The Complete Pacifist'i yayınladı.
1937'de Duncan, kendisini the "little magazine" Townsman, (1938-1945)'i kurmaya teşvik eden Ezra Pound ile tanıştı. Yayınlanan 24 sayıdan 21-24 (1944-45) sayıları, Duncan'ın tarım ve hayvancılığa artan ilgisini gösteren bir başlık olan The Scythe (Tırpan) adıyla çıktı.
Duncan aynı zamanda kısa öykü yazarı ve gazeteciydi. Marianne Faithfull'ın başrolde oynadığı Girl on a Motorcycle (yönetmen Jack Cardiff, 1968) filminin senaryosunu yazdı. Şiirleri, arkadaşı olan T. S. Eliot tarafından Faber ve Faber'de yayınlandı.
1950'de Faber ve Faber, Duncan's, The Mongrel and Other Poems'i yayınladı. Bu ciltte, Jean Cocteau'nun The Eagle Has Two Heads adlı eserinin uyarlamasına yaptığı manzum enterpolasyonları yer almaktadır.
1960 yılında, en sevdiği atı Dil Fareb'e adadığı bir şiir koleksiyonu olan The Solitiudes'i yayınladı.
1964'te Duncan, bir otobiyografisinin ilki olan All Men Are Islands'ı yayınladı. How to Make Enemies 1968'de ve Obsessed 1977'de yayınlandı. Son otobiyografisi, Working with Britten: A Personal Memoir, ana akım bir yayıncı tarafından reddedildikten sonra 1981'de Duncan'ın kendi yayınevi Rebel Press'den çıktı.
Duncan, 3 Haziran 1982'de Barnstaple, Devon, İngiltere'deki Bideford hastanesinde öldü.