Otorite en geniş anlamıyla bir *iktidar biçimidir ve bazen 'meşru iktidar' olarak tanımlanmaktadır. İktidar başkalarının davranışiarına tesir etme kabiliyeti ise, otorite bunu yapma hakkıdır. Otorite böylece bir zorlama veya hileyle yönlen dirme (manipülasyon) biçimi olarak değil, itaat etmenin bir görev olarak kabulüne dayanır. Bu anlayışa göre otorite, *meşruiyet veya yasallıkla örtülü iktidar demektir. Fakat otorite normatif ya da deskriptifbir terim olarak da kullanılabilmek tedir. Normatif bir terim olarak felsefede, 'hükmetme hakkı' kastedilir ve ahlaki bir iddia biçimine bürünür. Bu, 'otoriteye itaat edilir' demekten daha mühim olan 'otoriteye itaat edil melidir' demeye gelir. Mesela liderler seçim sonuçlarına dayanarak, nüfusun çoğunluğu bu hakkı onlara takdir etmese de, bu algılayış içinde riyaset hakkı iddialarını sürdürebilirler.