Planet terimi Yunanca'dan gelir,anlamı göçebe'dir. Eskiler bu gökcisimlerinin yıldızlara bağlı olarak hareket ettiğini fark etmişlerdi.Yerküre'nin de başlı başına bir gezegen olduğunun, evrenin merkezi olmadığının, Güneş'in çevresinde döndüğünün anlaşılması yaklaşık 2000 yıl aldı.